현대모비스는 현재 개발 중인 자율주행시스템의 실제 도로 성능 개발과 검증을 위한 임시운행 허가증과 번호판을 국토교통부로부터 발급받았다고 9일 밝혔다.

 현대모비스는 2020년 이후 자율주행 기술 양산을 목표로 하고있으며 국내 부품사로서 정부로부터 자율주행차 임시운행 허가를 취득한 것은 이번이 처음이라고 설명했다.  앞서 현대자동차와 서울대 연구팀이 허가를 받은 바 있다.

현대모비스는 자율주행 기술을 적용한 쏘나타 차량을 정부가 시험운행구역으로 지정한 고속도로와 국도 등 총 320km 구간에서 운행할 계획이다.

차량에는 사람의 눈과 손, 발을 대신할 수 있도록 차 주변 360도를 감지해 각종 주행 정보를 제공하는 레이더 5개와 전방 카메라 1개를 설치했다.

또 주행 정보를 계산해 앞차와의 거리유지, 충돌방지, 차선변경 등을 통합적으로 제어하는 제어장치를 장착했다.

쏘나타에 적용한 자율주행 기술은 최대 시속 110km까지 시스템 제어가 가능하다.

자율주행 기술은 일반적으로 1∼4단계로 나뉘는데 현대모비스가 구현할 기술은 3단계에 해당한다.

3단계는 고속도로 주행과 같은 상황에서는 운전자가 손과 발을 자유롭게 두고 주행 상황을 주시하지 않아도 되지만, 위험 상황이나 자율주행이 불가능한 상황이 발생하면 운전자가 직접 핸들과 브레이크를 조작하는 수동 모드로 전환해야 한다.

정승균 현대모비스 연구개발본부장(부사장)은 "탑승자의 안전을 위해 자율주행차는 인지, 측위, 제어 기술이 완벽해야 한다"며 "일반도로 시험운행을 통해 기술 완성도를 높여 자율주행차 상용화 시대 준비에 만전을 기하겠다"고 말했다.

현대모비스는 또 오는 10월 완공 예정인 서산주행시험장에 자율주행기술 검증을 위한 자체 시험로를 구축하고 있다.

시험로에는 신호등과 회전교차로, 고속도로 톨게이트 등 실제 도로 환경을 그대로 옮겨놔 레이더와 카메라 등 첨단 센서 성능과 지능형주차보조시스템(SPAS), 능동주행시스템(SCC), 차선유지보조시스템(LKAS) 등 기술을 검증할 수 있다.

현대모비스는 특히 무선 통신망을 활용해 도로교통 상황을 정확히 파악할 수 있는 V2X인프라에 연동한 지능형교통시스템(ITX)도 실험할 예정이다.