상급 SUV 수준의 넉넉한 공간을 갖춘 ID. 4의 인테리어는  간결하면서도 세련된 디자인, 강렬한 라이팅 효과, 지속 가능한 소재를 적용하는 등, 브랜드 최초의 전기 SUV에 걸맞은, 모든 면에서 새로운 특징들을 보여준다.

폭스바겐 전기차 전용 플랫폼인 MEB 플랫폼의 컴팩트한 전기 구동계를 통해 ID. 4는 기존의 동급 폭스바겐 SUV 모델들 대비 넉넉한 공간을 갖춘 새로운 컨셉의 인테리어를 만들어냈다. 

ID.4 도어 손잡이는 차체와 같은 높이로 눕혀져 있으며, 전동 잠금 해제 기능이 탑재되어 있다.

운전자와 승객들은 차에 탑승하기 편리한 넓은 도어와 높은 시팅 포지션에서 오는 이점을 누릴 수 있으며, 뒷자석은 차상위 SUV가 제공하는 공간만큼의 여유를 느낄 수 있다. 트렁크 또한 뒷좌석 폴딩 없이 543리터라는 충분한 용량을 자랑한다.

ID.4의 내부 디자인은 넉넉한 공간감이 강조되어 있다. 외관 디자인과 마찬가지로 인테리어 디자인 역시 본질적인 요소에 집중해 경량화와 더불어 유려함에 초점을 맞췄다.

윈드 스크린 아래에 위치한 라이트 스트립, ID. 라이트(ID. Light)는 모든 ID. 시리즈 모델에 적용되는 폭스바겐의 첨단 기술이다. ID. 라이트는 다양한 컬러의 직관적인 라이트 효과로 여러가지 상황 속에서 운전자의 안전과 편의를 지원하는 기능이다.

ID.4의 앞 좌석은 스포티하면서도 편안하다. 독일 시장에 출시 될 ID.4 퍼스트 맥스 한정판 모델에 적용된 시트는 독일척추건강협회 (AGR)의 인증을 받았으며, 다양한 전동식 조정 옵션과 마사지 기능이 탑재됐다.

두 대의 ID.4 한정판 모델의 시트는 애니멀프리 소재를 활용 하였다. 약 20%의 재활용 페트병으로 구성된 마이크로파이버(초미세합성섬유) 인조가죽과 아트벨러스의 조합으로 친환경적이다.

ID.4는 2020년 9월 말 경에 전 세계 최초 공개될 예정이다.